K1系列伺服驅(qū)動(dòng)器

K1系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品描述
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能;可以支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃,每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或者角度,并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度
2、自動(dòng)測(cè)定負(fù)載慣量機(jī)械特性,優(yōu)化增益,縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間
3、機(jī)械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調(diào)節(jié)頻率(50~5000Hz)和陷波深度,有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng),可設(shè)置振動(dòng)頻率(1~100Hz)和振動(dòng)阻尼
4、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能可以降低機(jī)械換向時(shí)靜摩擦力的影響,提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能
5、調(diào)試軟件支持,可進(jìn)行機(jī)械特性分析,參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視等功能,操作直觀簡(jiǎn)單。
關(guān)鍵詞:
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
伺服驅(qū)動(dòng)
總線型伺服
規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品規(guī)格:
供電電壓: 單相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60Hz
輸出功率: 380V( 2kW、3.5kW、5kW、7.5kW )
編碼器: 2500線增量式/省線式編碼器、17bit/20bit/23bit絕對(duì)值編碼器
數(shù)字IO信號(hào): 8通道輸入6通道輸出都可以進(jìn)行功能設(shè)置
模擬量信號(hào): 2路輸入
通信方式: RS232、標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議、CANOPEN總線,iK系列支持MII協(xié)議
監(jiān)視功能: 提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視
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